摘要：　　奔驰开发的引擎车是具有类似脚踏车前叉转向机能的三轮车，Daimler则是改造自马车车体的四轮车，两者皆为後轮驱动，由於引擎搭载於几乎车体中央的头等席，因此乘员的空间非常有限。随着的进化，为了扩大乘员的空间，因此逐渐采用前置引擎，由传动轴驱动後轮，成为FR，最早采用这种方式的是Mercedes，1900年开发了PD W...

　　奔驰开发的引擎车是具有类似脚踏车前叉转向机能的三轮车，Daimler则是改造自马车车体的四轮车，两者皆为後轮驱动，由於引擎搭载於几乎车体中央的头等席，因此乘员的空间非常有限。随着的进化，为了扩大乘员的空间，因此逐渐采用前置引擎，由传动轴驱动後轮，成为FR，最早采用这种方式的是Mercedes，1900年开发了PD Wagen、隔年开发「35ps」，确立了今天的FR布局。

　　为了确保乘员空间，引擎设置於前方、驱动後轮。图为FR真正的开山祖师：1901年问世的「Mercedes 35ps」。